一、主要功能

    1.位姿模擬、正弦波模擬、單自由度運動、多自由度復合運動;

    2.具有各自由度間相位調(diào)整功能;

    3.提供ASCII碼路譜轉(zhuǎn)換接口、路譜濾波處理、路譜復現(xiàn)等功能;                

    4.具有外同步、內(nèi)同步接口;

    5.海浪譜復現(xiàn)、路譜復現(xiàn)、飛行譜復現(xiàn)功能。

二、設(shè)備用途

    1.模擬導彈的空中飛行、機載、車載、艦載的試驗環(huán)境;

    2.考核彈體內(nèi)部各結(jié)構(gòu)體的剛度、強度；以及傳感器的穩(wěn)定性；系統(tǒng)的跟蹤、捕捉等特性。

    采用推力矢量控制可以產(chǎn)生導彈在初始飛行段所需的過載,使導彈縮短射程、快速對準目標并獲得較高的機動性能。首先,建立導彈飛行所需的坐標系,分析導彈飛行的動力學、運動學及其他相關(guān)方程,推導出導彈飛行的運動方程組；第二,設(shè)計導彈飛行控制回路,利用gsl函數(shù)庫中的函數(shù)對導彈飛行方程組進行解算,利用PID控制器對導彈飛行過程中的姿態(tài)角及飛行速度值進行修正,最終計算出導彈飛行的坐標值；第三,在Qt Create集成開發(fā)環(huán)境下打印仿真軌跡,并通過與理想軌跡進行比較,說明了使用推力矢量控制技術(shù)的可行性。

    數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)基于導彈飛行仿真所計算出的軌跡參數(shù)數(shù)據(jù)(如位置、姿態(tài)角等參數(shù)數(shù)據(jù)),實現(xiàn)對這些數(shù)據(jù)文件中數(shù)據(jù)的格式進行配置、數(shù)據(jù)的抽取或采樣,其最主要的功能是提供了對界面上以不同方式顯示數(shù)據(jù)的讀取方式的支持,最終用于用戶更好的分析、研究這些軌跡參數(shù)。實現(xiàn)時采用有限狀態(tài)自動機的方法,來對多個狀態(tài)間的遷移進行控制,從而保證程序的正確執(zhí)行；通過設(shè)計上層主界面與底層后臺數(shù)據(jù)處理間的接口使程序具有相對的獨立性,降低了系統(tǒng)間的耦合。